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(2)?硬齿面齿轮加工
硬齿面齿轮加工时，应先采用滚齿机或插齿机对齿轮坯制齿，进行渗碳淬火后，再采用数控蜗杆砂轮磨齿机磨齿。
对加工批量大、精度高、齿数多的行星齿轮，可采用成组磨齿，这样可保证每组行星齿轮的齿部完全一致;对于齿数少、模数大的太阳轮及轴齿轮加工时，其内齿轮一般采用数控或高速插齿机插齿成形，表面氮化处理后不再磨齿，当需要磨齿时可用成形砂轮磨齿机进行磨齿。
据资料介绍，行星齿轮减速机在齿轮精度为4～8级范围内时，精度等级每提高一级可使承载能力提高10%左右(或使体积、质量减少8%～10%)，工作噪声降低2～3 dB。
对超大型起重机械齿轮硬齿面加工时，若外齿轮模数m大于10、直径大于500 mm时，应采用大型滚齿机滚齿。滚齿后需要先修整齿根圆弧，渗碳淬火后，再采用数控立式成形砂轮磨齿机磨齿。对内齿轮仍以插齿为主，也可进行铣齿，氮化处理后再进行磨齿。
设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用，设备安装后，由设备管理部门组织安装单位、使用车间和安全、质检等有关部门的人员进行验收。经过认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常，验收合格后，方可交付使用
起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。
本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
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